門式起重機是橋式起重機的一種變形，又稱龍門起重機。首先用于室外貨場、料場貨、散貨的裝卸。具有場所利用率高、作業規模大、習慣廣、通用功能強等特點，廣泛應用于港口貨場。

       1.一般龍門起重機：該機多采用箱式和桁架式結構，應用廣泛。它可以攜帶各種成品和散裝材料，起重量小于100噸，跨度為4~39米。一般來說，帶抓斗的門式機具有較高的操作水平。一般來說，門式機首先指鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，也包括半門式機。

　　2.水電站龍門機：用于吊裝和啟閉閘門，也可用于設備操作。起重80~500噸，跨度小，8~16米;起升速度低，為1~5米/分。雖然這臺機器不經常吊裝，但一旦使用，操作就很重，因此應適當提高操作水平。

　　3.造船龍門機：用于船臺組裝船體。總共有兩輛起重車：一輛有兩個主鉤，在橋上邊緣的軌道上工作;另一個有一個主鉤和一個副鉤，在橋下邊緣的軌道上工作，以便翻轉和吊裝大型船體段。起重量一般為100~1500噸，跨度155米;起升速度為2~15米/分，微動速度為0.1~0.5米/分。

　　4.集裝箱龍門機：用于集裝箱碼頭。拖車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運至堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆放或直接裝載運行，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3~4層、寬6排集裝箱堆場，一般采用輪胎式，也有有軌型。

　　與集裝箱跨車相比，集裝箱龍門機的跨度大于門架兩端的長度。為了滿足港口碼頭的運輸需求，該機具有較高的操作水平。起升速度為8~10m/分;跨度根據需要跨越的集裝箱排數進行選擇。相對較大的集裝箱起重量約為20噸、25噸和30噸，約為60米，相應于20英尺、30英尺和40英尺。